Golf Plus 2006 BKD 2.0 TDI плавают обороты двигателя

[Industr]

Ребята помогите пожалуйста победить проблему плавающих оборотов.(низкие обороты + холостой ход) видео прикрепляю :

https://youtube.com/shorts/VjHU6IYwE...D4C4UuQtfSWJAI

Проблема никогда не проявляется утром, а чаще всего когда заводишь машину после простоя 2-4 часа. Эффект усиляется если включить D или R и двигаться медленно без нажатия на педаль газа. Машина двигается как бы рывками, что весьма неудобно на паркинге. Если кондиционер включен обороты тоже плавают сильнее

Диагностика ошибок не показывает, недавно поменял дроссельную заслонку так как старая вышла из строя, эффекта нет.

[Alex_ka]

Сбрось ремень генератора и посмотри, будет себя так двигатель вести или перестанет. и как ведут себя в диагностике форсунки 13 и 23 группы? И проверь егр, может подклинивает. По нормальному, егр надо снять и вымыть от мазуты. Но чтобы снять егр, надо от него открутит снизу трубку, шестигранником два болта и соответственно болты как на ДЗ. Попробуй отключить ДМРВ.