Глохнет, троит, скачут обороты.

[Юрий Neh]

Всем привет, машина (Гольф 5 1.6 fsi 115 л.с.)
Проблема в следующем, начала глохнуть во время езды, двигатель троит на холостых, обороты скачут, ошибки PO404 ( егр), PO321 (датчик коленвала), O1044 (клапан управления подачи вторичного воздуха), ошибка на приборной панели EPC (по дроссельной заслонке), три из 4-х ошибок то пропадаю то появляются по клапану егр постоянно горит. Дроссель снял и почистил, снял клапан егр полностью почишу и фото приложу, датчик коленвала мне на сервесе не смогли снять доступ к нему ограничен с трудом на ощупь можно дотянуться но обзора не достаточно, предложили снять коллектор впускной и немного сверху раскидать навесное оборудование, если есть какие то идеи или кто то может что то подсказать прошу помочь.
Если есть подобные темы прошу прощения, ткните если не нашёл