Может попробовать сначала просто протереть стекло фары? Без мойки?
Есть ролики на Ютубе.
Смысл простой : магнит на проволоке обматывается тряпкой. Затем, через отверстие для лампы, прижимается к стеклу изнутри. Снаружи, вторым магнитом, обёрнутый в тряпку, примагничиваем первый и трём стекло ( вспоминаем детство!
).
Можно сухую тряпку использовать, можно смочить тряпку смочить каким ни будь средством для чистки стекла .
Фару снимать не нужно.
Ну а если результат не устроит, то глобально - снимать, мыть, сушить ....