Не знаю, к чему vw-76 меня цитировал...
Функциональный тест ESP можно и не делать, всё прекрасно и без него работает.
---------- Сообщение добавлено в 23:32 ----------
X-RAYS, пробей свою машину по ВИНу - может она попадает под отзывную компанию по замене блока АБС/ЕСП