Nexiom, диагностику сделали, а колёса скидывли, смотрели, хотя бы визуально как всё выглядит? диск с перфорацией, сами датчики не грязные? датчики трескаются от старости, их можно прозвонить на сопротивление, пробовать поливать водой, при замере. так же можно хотя бы посмотреть, что там за показания от датчиков во время движения и стоянки? блоки умирают любые, а вашему уже больше 20 лет, как вы думаете, мог он умереть
так же пробуйте скинуть ошибки, проверить питание на разъёме блока.