Всем привет! такая же хр..ь была, диагностика показала что типо лягушка неисправна, полез в задние фонари поставил лампочки какие положено по мощности, и заменил одну перегоревшую и EPC перестал гореть, да к стати ещё во время движения при резком на педаль газа были провалы но потом всё пропало после замены лампочек