Ну что, вы, как дети малые
Берете себе три экземпляра ДКП, один почтой с описью вложения и уведомлением в ГАИ, второй в налоговую, кому не лень можно и съездить и сдать в канцелярию с отметкой о принятии. Я бы съездил, так как это у меня заняло бы час максимум, зато никаких головняков.